密林龙化石发现
化石包括胫骨、腓骨残片、不完整的耻骨、几节尾椎、一颗牙齿和四颗残破的牙齿。耻骨的柄部小、胫骨峰（Cnemial crest）呈斧状，显示它们属于阿贝力龙科短吻龙类。化石发现于巴西马托格罗索州的一处砂砾岩地层金刚石组（Adamantina Formation，又译作阿达曼提组），位于亚马逊森林地区，地质年代约7210-7000万年前，相当于白垩纪的马斯特里赫特阶。在2002年，亚历山大·克尔纳（Alexander Kellner）将这些化石叙述、命名，模式种是尼夫斯密林龙（尼氏密林龙）P. nevesi，属名意为“茂密森林蜥蜴”。密林龙所属的地层金刚石组曾被错误的判断为9000万年前的土伦阶。
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