于1991年，古生物学家Jorge Calvo及约瑟·波拿巴（Jose Bonaparte）命名了安第斯龙，意指化石是从接近安第斯山脉的地方被发现。安第斯龙的模式种（A. delgadoi）则是以发现它的化石的Alejandro Delgado来命名。 安第斯龙的已知化石是一个部分骨骼，包含了一列背部后段的4节脊椎，及已分为两段的27节尾椎。骨盆亦有被发现，包括了坐骨及耻骨，与及肋骨碎片、不完整的肱骨及股骨。 这些化石都是发现于阿根廷内乌肯省内的内乌肯组的地层：坎德勒斯（Candeleros）组。这个地层是白垩纪的森诺曼阶早期，约于1亿到9700万年前。这个地层的大部份都是网状河沉积层，除了安第斯龙外，亦有发现其他恐龙，如鹫龙、南方巨兽龙及利迈河龙。 |
