冰脊龙的重建模型,位于布鲁塞尔化石包括部分压碎的头颅骨、一个齿骨、30节脊椎、肠骨、坐骨、耻骨、股骨、腓骨、胫跗骨及蹠骨。头颅骨部分被比尔德莫尔冰川所压碎,但该部分经已被重组。在1994年,Hammer与William J. Hickerson正式将这些化石描述、命名为冰脊龙,并发表在《科学》期刊上。冰脊龙的学名是从古希腊文的“κρυος”(意即“冰”或“冻”)及“σαυρος”(意即“蜥蜴”)而来。这个名字并非指发掘队伍所面对的严峻环境,而是这头恐龙所生活的较凉气候。种名则是以首先发现化石的David Elliot为名。在2003年,发掘队伍回到原来的地方发现了更多的化石,并在30米的更高处发现第二个挖掘地点。